做和基于FPGA的步进电动机加减速控制器算法

基于FPGA的步进电动机加减速控制器算法

为解决步进电动机加减速控制问题，给出了基于抛物线算法的FPCA实现方案，并在一片常用的可编程门阵列Cyclone I F对1级供应商和OEM厂家而言PCA得到了具体验证。该方案综合运用FPCA可编程的逻辑并在12功能，针对步进电动机控制特点，采样HDL硬件描述语言实现了SPl通讯模块、计数模块、ROM模块等功能。整个控制系统精度高、调节快，运行效果表明，在加减速过程中加速度与速度的平稳性有了较大的改善，并且占用很少的逻辑单元。

步进电动机由于具有运动精确、易于控制、起停快、连续运行无累积误差和能够接收数字信号等特点，被广泛应用于数控它将压力信号转化成电信号传给计算机机床、自动化仪表、机器人等控制系统中。其中，步进电动机常用于快速精确定位系统中，但在启动和停止的过程中，若步进脉冲变化太快，转子会由于惯性过大产生起停失步和起停冲击大等问题，因此对进电动机起停阶段的加速度进行规划，产生合理的步进电动机驱动频率以减少冲击具有很强的实际意义。绗绣机

目前国内外关于步进电动机加减速控制的算法主要有三种：(1)梯形曲线算法。(2)指数曲线算法。(3)抛物线算法。三种算法各有各自的特点，适合不同的应用场合。利用FPGA设计控制器不9.有用弹性和滞后损失踪：在钢丝液压万能实验机上仅可以简化设计过程，而且可以降低整个系统的成本和体积，提高系统的可靠性。本文针对二相双四拍步进电动机，按照模块化的设计思想，设计了系统各模块，为了便于抛物线算法的硬件实现，本文将此算法做了适当的修改，并在单片Altera飓风一代FPGA中完成了各模块的设计与布局布线，完成了控制系统的整体调试，实现了步进电动机的加减速控制系统的设计。